电机,伺服电机,驱动器,伺服驱动器,步进电机,步进驱动器

21世纪以来，以互联网、大数据、人工智能为代表的新技术与制造业加速融合，促进了智能制造的发展。机器人的新技术、新产品大量涌现，尤其是轮式机器人，成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力，既为发展先进制造业提供了重要突破口，也为改善人们生活提供了有力支撑。以下为轮式机器人的简要概述。

送餐机器人：简要工作流程为：客人落座→使用桌面呼叫器呼叫服务员→机器人自动前去客人桌前→客户在机器人胸前的PAD上自助点餐并支付→机器人回到传菜口等待人工备菜→机器人自动送餐到指定桌前并提示客人端菜→机器人回到传菜口待命。送餐机器人目前已广泛应用于国内外很多高级餐厅，能有效替代或部份替代餐厅服务员的工作，为人类生活提供了极大的便利。

智能巡检机器人：随着社会的进步，变电站自动化水平不断提高，无人守值的现状愈发普遍，变电站作为电力系统的关键所在，其安全性对人们的生产和生活都有重要影响，而传统的巡检方式已经不能满足现代变电站的发展，取而代之的是智能巡检机器人。相对于传统人力巡检，其主要优点有操作灵活，不受外界天气影响，以及无体力限制等。智能巡检机器人还广泛应用于其它行业，如油气运输和交通轨道等。

AGV: AGV是自动导引运输车(Automatic Guided Vehicles)的简称，由于它具有机能集中、地上系统简单、施工和系统构成容易等优点。因此,广泛应用在机械加工、汽车制造、港口货运、电子产品装配、造纸、发电厂、电子行业的超净车间等诸多行业。其运行速度可达到百米/分钟,运输能力可以从几千克到几十吨。随着电子和控制技术的发展，AGV的技术不断进步，应用领域也不断扩展，已成功应用于办公室、饭店、医院和超市等场所，为人类的生活水平和经济发展做出了重要的贡献。

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